Terrestrisches Laserscanning kombiniert mit photogrammetrischen Drohnenaufnahmen

Terrestrisches Laserscanning erweitert mit photogrammetrischen Drohnenaufnahmen

Aktuell gibt es verschiedene Methoden, um 3D-Messdaten zu erfassen. Die bekannteste und am weitesten verbreitete ist sicher das terrestrisches Laserscanning (i.d.R. LiDAR Scaner auf einem Stativ). Mit photogrammetrischen Drohnenaufnahmen lassen sich darüber hinaus sämtliche Bereiche und Flächen, die für den terrestrischen Scanner verschattet oder schlichtweg nicht erreichbar sind, präzise aufnehmen. Unsere Lösung für eine lückenlose 3D-Bestandserfassung, dreidimensionale Vermessung oder Visualisierung ist die kombinierte Erfassung und Auswertung von Laserscans und Drohnenaufnahmen.

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Terrestrisches Laserscanning in Kombination mit photogrammetrischen Drohnenaufnahmen

Die photogrammetrischen Drohnenaufnahmen sehen wir als den verlängerten Arm des terrestrischen Laserscanners zur 3D-Bestandserfassung. Die Kombination aus Laserscanning und photogrammetrischen Drohnenaufnahmen in der Auswertung bietet eine lückenlose Erfassung und maximiert den Erfassungsbereich. Darüber hinaus liefert diese Lösung dank hochauflösender Scans und der Textur aus den Messbildern bestmögliche Ergebnisse hinsichtlich Genauigkeit und Detailgrad.

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Terrestrisches Laserscanning und die Kombinationsmöglichkeiten mit Drohnenaufnahmen

Methode I: Getrennte Auswertung und Zusammenführen der Punktwolken über gemeinsame Passpunkte

Photogrammetrische Auswertung der Messbilder und Zusammenführen der Punktwolke aus terrestrischen Laserscans in PointCab

Bei dieser Methode werden die Messbilder je nach Projekt von uns in Agisoft – Metashape Professional oder CapturingReality – RealityCapture photogrammetrisch ausgewertet. Dabei laufen bei uns folgende Standardprozesse:

  • Bildregistrierung/Ausrichtung, Referenzierung über Passpunkte
  • Bündelblockausgleichung und Prozessierung einer dichten Photogrammetrie-Punktwolke
  • Die Punktwolke ist (geo-)referenziert, texturiert und optional klassifiziert und wird entsprechend exportiert
  • Orthophotos und Ansichten werden direkt in Agisoft Metashape erstellt

Im Anschluss oder parallel zu diesem Prozess erfolgen die Registrierung und optionale Georefererenzierung der terrestrischen Laserscans in Pointcab oder der Herstellersoftware (zusätzlicher Export nötig). Abschließend folgt das Zusammenführen (Ausrichtung über Transformation) der beiden Punktwolken über gemeinsame Passpunkte und Targets in PointCab.

Methode II: Präzise Referenzierung der Drohnenaufnahmen über Laserscans bei simultaner Auswertung

Simultane Auswertung von photogrammetrischen Drohnenaufnahmen in Kombination mit vorab registrierten (geo-)referenzierten terrestrischen Laserscan-Punktwolke(n).

Bei dieser Methode registrieren und georefererenzieren wir Laserscans mit Farbwerten in PointCab oder der jeweiligen Scanner-Software. Anschließend erfolgt der Export in Farbe als geordnete Punktwolke für den Import und die interne Registrierung der terrestrischen Laserscans in RealityCapture von CapturingReality. Dann kann die photogrammetrische Auswertung der Messbilder unter Verwendung der terrestrischen Scans als präzise und detailreiche Grundlage durchgeführt werden:

  • Bildregistrierung/Ausrichtung und Referenzierung über Laserscans sowie Passpunkte
  • Bündelblockausgleichung und Prozessierung einer dichten Punktwolke als finales Ergebnis
  • Zur Weiterverarbeitung (z. B. in PointCab) erfolgt der Export der (geo-)referenzierten und texturierten 3D-Punktwolke
  • Benötige Ansichten und digitale True Orthophotos werden direkt in RealityCapture abgeleitet

Vorteile der einzelnen Methoden

Vorteil Methode I: Terrestrisches Laserscanning und photogrammetrische Drohnenaufnahmen im Nachgang zusammenführen:

  • Der Workflow eignet sich für sämtliche Punktwolken diverser Systeme, auch ohne RGB-Werte
  • Vorhandene Photogrammetrie-Software-Lizenzen können weiter genutzt werden
  • Gewohnter, zuverlässiger Workflow ohne Qualitäts- und Informationsverlust
  • Arbeiten direkt in der Zielsoftware PointCab, z. B. zur Erstellung von Schnitten, Ansichten oder Volumenberechnungen
  • Direktes Arbeiten über PointCab in CAD-Software mittels ArchiCAD- oder Revit-Plugin

Vorteil Methode II: Simultane Auswertung terrestrischer Laserscans und photogrammetrischer Aufnahmen

  • Sehr effiziente und schnelle Verarbeitung von sehr vielen photogrammetrischen Aufnahmen und terrestrischen Laserscans
  • Stabilere Ausrichtung und Entzerrung: Durch die simultane Verarbeitung der Messbilder mit den dichten und präzisen Laserscans lässt sich die Qualität der photogrammetrischen Ergebnisse deutlich verbessern
  • Das Ergebnis aus Drohnenaufnahmen und terrestrischen Scans ist eine dichte Punktwolke „aus einem Guss“
  • Keine Verluste von kleinen, sehr filigranen Objekten/Bauteilen durch die aktive Erfassung und hohe Auflösung der Laserscans
  • Problemlose Weiterverarbeitung in der jeweiligen Zielsoftware wie CAD-Programmen oder PointCab, z. B. zur Erstellung von Schnitten, Ansichten oder Volumenberechnungen

In Bezug auf Ihre Projekte beraten wir Sie gerne persönlich und finden gemeinsam mit Ihnen die effizienteste und wirtschaftlichste Lösung!

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Terrestrisches Laserscanning kombiniert mit photogrammetrischen Drohnenaufnahmen am Beispiel einer Kirche als 3D-Mesh-Modell